КАК СДЕЛАТЬ ПОДВОДНУЮ ЛОДКУ НА РАДИОУПРАВЛЕНИИ ЧАСТЬ 1
Идея пришла, побродила Основную проблему составлял корпус. Пульт от этой игрушки разбирать как-то не хотелось, а рассмотрение других совсем игрушечных дискретных показало, что внутри катастрофически мало места. В следующий раз эта мысль посетила меня когда мне в руки попал еще один такой же пульт управления.
Мы тут опять решили проблему, о существовании которой вы скорее всего и не подозревали: сделали хоббийные модули для передачи и приема 4 управляющих команд через воду на дальность и глубину до метров. Видео испытаний лодки на акустическом управлении и подрыва фейерверка по акустическому сигналу через воду, а также зачем, почему и как - под катом. У нас идея фикс: нести гидроакустику из узкого круга ограниченных людей в широкие массы. Пока мы с коллегами проходили очередную итерацию реализации этой идеи, разрабатывали максимально простое, дешевое и в то же время рабочее решение, меня не покидали мысли: как я вообще ввязался в это? Я все детство мечтал о машинке на радиоуправлении, пока, наконец не наигрался вдоволь с подарком для своего, тогда еще трехлетнего, сына. Пока он ее не сломал.
Подводную лодку может построить каждый. Для сборки данной конструкции из инструмента потребовались только шуруповерт и термоклеевой пистолет. Конструкция состоит из нескольких модулей: - модуль с электроникой - 2 баллона для хранения сжатого воздуха - 2 балластные цистерны носовая и кормовая - 2 емкости под АКБ - 2 емкости под балласт для регулировки плавучести. В качестве движителей использовались 4 микропомпы для воды. Принципиальная электрическая схема:. В отличии от оригинальной платы Ардуино и её Китайских копий плата имеет на борту 2-й аппаратный UART, что позволило подключить gps модуль для определения координат подлодки с помощью спутниковой навигации и она позволяет использовать все аналоговые пины в качестве цифровых - таким образом у меня осталось 2 свободных пина для подключения датчиков.
